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2026-03-01 05:43:49
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11.upu支链第一u副的其中一个转动轴线和upu支链第二u副的其中一个转动轴线平行, pur支链的u副的一个转动轴线与连杆上端与上平台连接的转动副的转动轴线平行,支链 pur的u副的另一个转动轴线与连杆上端与上平台连接的转动副的转动轴线个u副,其中第二支链u副的一个转动轴线与所对应的第四支链u 副的一个转动轴线共轴,且第二支链u副的另一个转动轴线与所对应的第四支链u副的另一个转动轴线平行,两条pur支链共计2个u副,其中第一支链u副的一个转动轴线与所对应的第三支链u副的一个转动轴线共轴,且第一支链u副的另一个转动轴线与所对应的第三支链u副的另一个转动轴线.优选地,所述定平台、下平台、滑板均为长方形板状平台,所述上平台为十字形板状结构。
(1)本发明设置有两个上下平台以及六自由度平台,能够最大程度的实现各轴线的转动以及各方向的移动。两个下平台在静平台的滑道中左右运动,两个滑板平台的下平台中间使用两个连杆通过移动副连接,起到限制位移的作用,防止两个滑板平台的横向相对位移过大对人造成伤害。连杆穿过固定在静平台中间位置的支架,在搭配较小屏幕的虚拟场景时既可以使人在滑板上实现双脚的开合,又可以保证人距离静平台中心的位置不会太远。且两个雪仗各有一个移动副,可以实现伸缩功能,在移动副处添加称重传感器,并且在u 副处辅助添加角度传感器测量出雪仗的位姿以及人给雪仗的力,同时在滑板下端也添加一个称重传感器,测量出人体重力信息,通过信息处理计算出加速度的变化,反馈给双板滑雪模拟器。
0-定平台;11-下平台;12-固定螺栓;13-固定支架;1a-下平台移动副;21-第一支链连杆;2a-第一支链移动副;2b-第一支链u副;2c-第一支链转动副;31-第二支链第一连杆;32-第二支链第二连杆;3a-第二支链第一u副;3b-第二支链移动副;3c-第二支链第二u副;41-上平台;51-滑板;5a-滑板转动副;61-第三支链连杆;6a-第三支链移动副; 6b-第三支链u副;6c-第三支链转动副;71-滑杆第一连杆;72-滑杆第二连杆;7a-滑杆移动副;7b-滑杆u副;81-第四支链第一连杆;82-第四支链第二连杆;8a-第四支链第一u 副;8b-第四支链移动副;8c-第四支链第二u副;91-第五支链第一连杆;92-第五支链第二连杆;9a-第五支链移动副。
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